電動(dòng)倉(cāng)儲(chǔ)叉車(chē)是為庫(kù)房?jī)?nèi)貨品轉(zhuǎn)移、堆垛而設(shè)計(jì)的叉車(chē)。除了少量倉(cāng)儲(chǔ)叉車(chē)(如手動(dòng)托盤(pán)叉車(chē))是選用人力驅(qū)動(dòng)的,其他都是以電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的,電動(dòng)倉(cāng)儲(chǔ)叉車(chē)和手動(dòng)托盤(pán)叉車(chē)相比因其車(chē)體緊湊、移動(dòng)靈敏、自重輕、工作效率高、環(huán)保性能好而在倉(cāng)儲(chǔ)業(yè)得到廣泛應(yīng)用。在多班作業(yè)時(shí),電機(jī)驅(qū)動(dòng)的倉(cāng)儲(chǔ)叉車(chē)需求有備用電池,這可以有效保證電動(dòng)倉(cāng)儲(chǔ)叉車(chē)的持續(xù)工作能力,這個(gè)也是內(nèi)燃叉車(chē)無(wú)法比擬的優(yōu)勢(shì)。
1、電動(dòng)托盤(pán)轉(zhuǎn)移叉車(chē)
承載才能 1.6~3.0噸,作業(yè)通道寬度一般為2.3~2.8米,貨叉晉升高度一般在210mm左右,首要用于庫(kù)房?jī)?nèi)的水平轉(zhuǎn)移及貨品裝卸。一般有步行式和站駕式兩種操作方法,可根據(jù)功率需求挑選,這款也就是我們平時(shí)講的電動(dòng)堆高車(chē),也叫電動(dòng)堆垛車(chē),具備搬運(yùn)堆垛功能。
2、電動(dòng)托盤(pán)堆垛叉車(chē)
承載能力在1.0~1.6噸,作業(yè)通道寬度一般為2.3~2.8米,在結(jié)構(gòu)上比電動(dòng)托盤(pán)轉(zhuǎn)移叉車(chē)多了門(mén)架,貨叉晉升高度一般在4.8米內(nèi),首要用于庫(kù)房?jī)?nèi)的貨品堆垛及裝卸。
3、前移式電動(dòng)叉車(chē)
承載能力在 1.0~2.5噸,門(mén)架能夠全體前移或縮回,縮回時(shí)作業(yè)通道寬度一般為2.7~3.2米,晉升高度可達(dá)11米左右,常用于庫(kù)房?jī)?nèi)里等高度的堆垛、取貨作業(yè)。
4、電動(dòng)揀選叉車(chē)
在某些工況下(如超市的配送中間),不要求整托盤(pán)出貨,而是依照訂單揀選多種種類(lèi)的貨品組成一個(gè)托盤(pán),此環(huán)節(jié)稱(chēng)為揀選。依照揀選貨品的高度,電動(dòng)揀選叉車(chē)可分為低位揀選叉車(chē)(2.5米內(nèi))和中高位揀選叉車(chē)(可達(dá)10米)。
5、低位駕馭三向堆垛叉車(chē)
一般裝備一個(gè)三向堆垛頭,叉車(chē)不需求轉(zhuǎn)向,貨叉旋轉(zhuǎn)就能夠完成兩邊的貨品堆垛和取貨,通道寬度1.5~2.0米,晉升高度可達(dá)12米。叉車(chē)的駕馭室一直在地上不能晉升,考慮到操作視界的約束,首要用于晉升高度低于6米的工況。
電動(dòng)倉(cāng)儲(chǔ)叉車(chē)技術(shù)發(fā)展趨勢(shì)
1、驅(qū)動(dòng)電機(jī)及電控由直流向交流方向發(fā)展
采用交流電控可以提高生產(chǎn)率,加速快,可提高車(chē)輛行駛速度和門(mén)架起升速度,且高速行駛時(shí)輸出轉(zhuǎn)矩大。在同樣工況下能耗小,可以延長(zhǎng)蓄電池組單班使用時(shí)間。另外,交流電機(jī)無(wú)電刷和換向器,不必定期維護(hù),使整個(gè)交流控制系統(tǒng)運(yùn)行費(fèi)用降低。
2、整車(chē)通訊向網(wǎng)絡(luò)化方向發(fā)展
電動(dòng)叉車(chē)各控制模塊之間采用CAN(Control Area Network)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行通訊,所有電子功能部件成為一個(gè)整體的虛擬單元,可以實(shí)時(shí)交換控制信息,實(shí)現(xiàn)同步控制。在2條高速通訊總線的連接下,每個(gè)獨(dú)立的功能部件從其他功能部件存取信息非常方便。
CAN總線是一種為解決現(xiàn)代汽車(chē)中眾多控制與測(cè)試儀器之間的數(shù)據(jù)交換而開(kāi)發(fā)的串行數(shù)據(jù)通訊協(xié)議,通訊介質(zhì)可以是雙絞線、同軸電纜或光導(dǎo)纖維,通訊速率可達(dá)1Mbit/s。其特點(diǎn)是廢除了傳統(tǒng)的站地址編碼,而代之以對(duì)通訊數(shù)據(jù)塊進(jìn)行編碼。CAN協(xié)議采用CRC檢驗(yàn)并可提供相應(yīng)的錯(cuò)誤處理功能,保證了數(shù)據(jù)通信的可靠性。
將CAN應(yīng)用于電動(dòng)叉車(chē)控制系統(tǒng)上,數(shù)據(jù)通信的可靠性及通訊速率得到提高,降低了控制系統(tǒng)成本,大大提高了電動(dòng)叉車(chē)的控制水平。
3、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)向電子化邁進(jìn)
傳統(tǒng)的電動(dòng)叉車(chē)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)采用機(jī)械轉(zhuǎn)向或液壓助力轉(zhuǎn)向。機(jī)械轉(zhuǎn)向的缺點(diǎn)是:操縱力大,操作者易疲勞;而液壓助力轉(zhuǎn)向的缺點(diǎn)是浪費(fèi)能量。采用電子轉(zhuǎn)向不僅操縱力小,而且比液壓助力轉(zhuǎn)向節(jié)能約25%。
4、操縱系統(tǒng)向集成化方向發(fā)展
隨著操作人員對(duì)操縱舒適性的要求越來(lái)越高,集成化操縱成為發(fā)展趨勢(shì)。所謂集成化操縱就是用一個(gè)操縱手柄完成蓄電池叉車(chē)的所有控制動(dòng)作:叉車(chē)前進(jìn)/后退、門(mén)架前移/后退、門(mén)架上升/下降、貨叉前傾/后傾、貨叉左側(cè)移/右側(cè)移。這樣,可降低操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度,從而提高勞動(dòng)效率。
5、制動(dòng)系統(tǒng)向電子化方向發(fā)展
為了減少制動(dòng)沖擊,增強(qiáng)適用性,要求傳動(dòng)系統(tǒng)的制動(dòng)力矩可調(diào),從而促進(jìn)了可調(diào)力矩電磁制動(dòng)器的發(fā)展??烧{(diào)力矩制動(dòng)器由1個(gè)彈簧加壓制動(dòng)器和電子控制裝置——力矩控制器組成,這種機(jī)電一體化的制動(dòng)系統(tǒng)在實(shí)現(xiàn)制動(dòng)力矩可調(diào)功能的同時(shí),還可以通過(guò)力矩控制器對(duì)制動(dòng)器的磨損進(jìn)行監(jiān)測(cè),使系統(tǒng)的可靠性提高,降低運(yùn)行維護(hù)成本。此外,這種可調(diào)力矩制動(dòng)器還可以設(shè)置CAN總線接口,以實(shí)現(xiàn)對(duì)制動(dòng)器的遠(yuǎn)程診斷及控制和對(duì)制動(dòng)控制的網(wǎng)絡(luò)化操作。
6、液壓泵電機(jī)控制器的應(yīng)用
液壓泵電機(jī)控制器可以控制電機(jī)實(shí)現(xiàn)門(mén)架起升/前進(jìn)/后退等動(dòng)作的無(wú)級(jí)調(diào)速,還可以設(shè)定電機(jī)轉(zhuǎn)速,以控制貨叉傾斜/側(cè)移速度。采用液壓泵電機(jī)控制器可以節(jié)約25%的能量,延長(zhǎng)蓄電池組單班使用時(shí)間,降低液壓系統(tǒng)的發(fā)熱量。
7、門(mén)架下降采用負(fù)載勢(shì)能回收技術(shù)
門(mén)架下降采用負(fù)載勢(shì)能回收技術(shù)可實(shí)現(xiàn)門(mén)架下降的無(wú)級(jí)調(diào)速,還可節(jié)約5%的能量。負(fù)載勢(shì)能回收的原理是:門(mén)架下降時(shí),液壓泵變成液壓馬達(dá),電動(dòng)機(jī)變?yōu)榘l(fā)電機(jī),將負(fù)載的勢(shì)能轉(zhuǎn)化為電能對(duì)蓄電池進(jìn)行充電,以達(dá)到節(jié)約能量的目的。
用戶(hù)的需求推動(dòng)了電動(dòng)叉車(chē)的發(fā)展,節(jié)約能量、提高可靠性、降低使用和維護(hù)成本、提高操縱舒適性成為電動(dòng)叉車(chē)的發(fā)展方向。
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